CANOpen转PROFINET网关连接EA180C CANOPEN总线型伺服配置案例

1、首先新建一个工程,在CanOpen转Profinet网关配置软件中添加主站设备,如下图;

2、在CanOpen转Profinet网关设备点击导入EA180C CANOPEN总线型伺服 EDS 文件,右键添加从属设备;

3、设备设置站地址,如图;

4、设置通道偏,此偏移为每个子索引对应在PLC 内的相对位置,如下图;

5、在CanOpen转Profinet网关软件中设置TPDO和RPDO 的传输方式为周期同步(如果使用默认事件触发,变频器会丢数据),如下图;

6、设置同步周期,可以根据实际需要设置合适的值,如下图;

7、确认配置索引顺序和偏移,第二个站通道偏移顺序累加,如下图;

8、设置CanOpen转Profinet网关设备名称和 CanOpen转Profinet网关IP 地址,(注意:一定要和博途设置一致);

9、请注意在配置博途之前安装 GSD 文件;

10、每个从站对应 4DWORD(16字节) 输入和4DWORD(16字节)输出,那么按照配置软件pdo参数为12个字节的数据量对应监控表对应关系如下;

11、最后配置完成,点击工程,点击生成,然后设置通讯串口,选择正确TCP口,进行下载;

12、双击带有IP 地址和 MAC地址显示条后返回提示创点击确认,根据配置软件上TPDO和RPDO在博图组态监控表里进行指令发送及接收;